六道轮回的来历源于古老的佛教教义中对生命循环与转世的阐述。其基础在于宇宙的无常性及生命在无数宇宙循环中不断转生的观念。佛教认为，众生因业力牵引，在生死之间不断轮回，每一世的善恶行为都会影响下一世的命运和所处之道。
天道
天道是六道中最为高尚的一道，指神祇和天人。其来历源于众生在生前所积累的善业，死后得以升入天道享受福报。
阿修罗道
阿修罗道是介于天人与饿鬼、地狱之间的一种存在。阿修罗因过去生所修的善业和恶业并存，导致其性格暴躁、争斗不休。阿修罗道的来历反映了众生善恶交织的复杂命运。
人道
人道是六道中最为重要的部分，因为人类具有修行的机会和潜力。人道的来历在于众生在无数次生死轮回中，部分众生因缘际会，得以生于人间，体验世间百态，进而有机会修行解脱。
畜生道
畜生道指的是动物世界。众生因过去的恶业，如贪婪、残暴等，而转生为畜生，承受种种苦难。畜生道的存在体现了佛教对于众生平等对待一切生命的教诲。
饿鬼道与地狱道
饿鬼道和地狱道是两个极端苦难的境界。饿鬼因贪欲无度而不得满足，常受饥渴之苦；而地狱道的众生则因过去的极大恶业而受种种极刑之苦。这两道的来历强调了因果报应的严肃性和修行解脱的重要性。
六道轮回的来历最终回归于佛法教导中的“因果律”。即众生的一切经历和行为都基于过去生的因缘，这些因缘决定了其在六道中的轮回和转生。通过修行和积累善业，众生可以改变自己的命运，最终达到涅槃的境界，脱离六道轮回的束缚。