六道轮回，源于古代哲学思想，是对人类灵魂循环往复投胎转世的理论，长久以来流传于佛教及其他宗教与民间文化中。要回答人类是如何发现六道轮回的，需要追溯至其背后的历史背景、宗教教义和文献记载。
六道轮回的起源与发现
六道轮回的观念并非凭空而来，而是随着古代人类对生死、宇宙和灵魂的探索逐渐形成。在古代的宗教和哲学体系中，人们开始思考生命的意义和终点，逐渐形成了关于灵魂转世和轮回的观念。
宗教文献的记载
在佛教等宗教的经典文献中，六道轮回的观念被详细记载。这些文献中描述了众生因业力牵引，在六道中不断轮回投胎，经历生老病死。这些文献为后世提供了关于六道轮回的明确记载和解释。
历史文化的传承
随着文化的传承和宗教的传播，六道轮回的观念逐渐被更多人接受和信仰。古代的智者和学者通过口传心授的方式，将这一观念代代相传，形成了丰富的文化内涵。
哲学思考与宗教实践
除了宗教文献的记载，古人们通过哲学思考和宗教实践，也逐渐领悟到生命的奥秘和灵魂的轮回。人们开始通过冥想、禅修等方式探索内心的世界，寻找生命的意义和价值。这些思考和实践活动也为六道轮回的发现和传播做出了贡献。
文化交流与融合
在历史的长河中，不同文化和宗教之间的交流与融合也推动了六道轮回观念的传播和发展。人们在相互交流中分享彼此的观念和信仰，使得六道轮回的观念得以更广泛地传播和接受。
人类发现六道轮回的过程是一个漫长而复杂的历史过程，涉及宗教、文化、哲学等多个方面。通过对宗教文献的研究、历史文化的传承、哲学思考与宗教实践以及文化交流与融合等方面的探索，人们逐渐领悟到生命的奥秘和灵魂的轮回。这一观念为人类提供了对生命和宇宙的思考和理解，也对人们的生活方式和价值观产生了深远影响。